基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划

• 作者: 李亚波 顾国昌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人 路径规划与协调 阻碍集 总体势
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.016

摘要

本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法：基于总体势减小的优先级动态调度策略．文中引入了总体势的概念，机器人从起始点向目标点运动过程中，始终沿着总体势减小的方向进行，逐步引导机器人导航任务的完成．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机系	138	2134	24.0	41.0
2	李亚波	哈尔滨工程大学计算机系	1	16	1.0	1.0