求知环境下移动机器人实时路径规划

• 作者: 李彩虹 李贻斌
• 来源期刊: 山东工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 在线规划 吸引子 排斥子 移动机器人 迭代 实时运动路径 计算
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

主要讨论了在不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中，预定目标被定为吸引子，而障碍物被定为排斥子，路径规划问题就被转换为应用牛顿定理进行迭代计算的问题。这种算法计算简便，实时性强，能自动地适应工作环境中障碍物和目标的位置变化和随机出现，使机器人准确避开障碍，安全到达目的地。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彩虹		52	271	8.0	14.0
2	李贻斌		2	2	1.0	1.0