EMR系统机器人自主规划技术的研究

• 作者: 梁斌 陈建新 黄献龙
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机器人 自主控制 规划 算法国家863航天领域资助项目
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 6-11，52
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 语种: 中文

摘要

介绍了EMR系统机器人的自主操作方案和硬件组成,在此基础上,详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划,以及任务规划和子任务协调,通过仿真和实验表明该方法是成功的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌		20	450	8.0	20.0
2	陈建新		15	111	5.0	10.0
3	黄献龙		11	233	5.0	11.0