基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究

• 作者: 李俊勤 田越 范晋伟 费仁元
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 结构设计 多体系统 数控技术
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.01.008

摘要

结合3自由度并联机床，运用多体系统运动学理论，通过程式化的建模方法，建立起并联机床工作空间、结 构参数及运动控制参数间的关系模型，并给出其计算机仿真结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机电学院	178	2686	26.0	42.0
2	范晋伟	北京工业大学机电学院	165	1664	19.0	34.0
3	李俊勤	北京工业大学机电学院	3	39	1.0	3.0
4	田越	北京工业大学机电学院	5	140	3.0	5.0