基于OpenGL的隧道凿岩机器人动态规划系统的实现

• 作者: 何清华 周宏兵 朱建新 黄志雄
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 隧道凿岩机器人 动态规划 开放图形库 BorlandC++
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1470字
• 语种: 中文

摘要

隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统,在工作过程中存在多种干涉,使得动态规划的问题不易解决.本文对OpenGL与BorlandC++作了简单介绍,并利用OpenGL与BorlandC++混合编程,实现了多臂隧道凿岩机器人动态规划系统.为多臂凿岩机器人的孔序规划、路径规划提供了有利的指导,并为其它多臂多关节机器人动态仿真展示了一种简便的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学机电工程学院	86	841	14.0	24.0
2	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
3	黄志雄	中南大学机电工程学院	31	409	11.0	20.0
4	周宏兵	中南大学机电工程学院	27	230	8.0	14.0