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摘要:
生成平滑的路径是轮式动移机器人路径规划的要求.基于四叉树环境模型,本文提出了生成平滑路径的算法.首先简单介绍了基于位置码的四叉树环境模型,然后详细分析了在该环境模型下路径搜索结果的组成特点,并提出了相应的平滑路径生成策略.最后给出了路径生成的算法,并通过仿真实验验证了算法的正确性.
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文献信息
篇名 基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法
来源期刊 机器人 学科
关键词 轮式移动机器人 四叉树环境模型 路径平滑
年,卷(期) 2001,(5) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 426-430
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄亚楼 南开大学计算机科学与技术系 83 1759 20.0 39.0
2 孙凤池 南开大学计算机科学与技术系 31 248 9.0 14.0
3 阙嘉岚 南开大学计算机科学与技术系 2 46 2.0 2.0
4 李宏超 南开大学计算机科学与技术系 2 41 2.0 2.0
5 徐君 南开大学计算机科学与技术系 3 44 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
轮式移动机器人
四叉树环境模型
路径平滑
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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