非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒性

• 作者: 孙优贤 张政江 皮道映
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 学习控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 479-482
• 页数: 4页
• 分类号: TP11
• 字数: 2096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2001.05.003

摘要

对于完成重复轨迹跟踪任务的系统,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术.研究并给出了一类非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒条件,证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹.从鲁棒条件式看出,迭代学习控制的鲁棒性与学习控制律中的积分系数无关.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术研究所	231	5136	33.0	62.0
2	皮道映	浙江大学工业控制技术研究所	8	235	6.0	8.0
3	张政江	浙江大学工业控制技术研究所	11	125	6.0	11.0