基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模变结构技术保证算法的鲁棒收敛性.收敛性分析表明,每次迭代学习都将减小所得到的逼近系数与最佳系数的差异.因此,期望轨迹变化后,该算法针对以前轨迹的学习结果仍然可以起作用,部分克服了传统迭代学习控制的学习结果仅对某一特定轨迹有效的缺点.
推荐文章
一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性
迭代学习
初始态
鲁棒
非线性
离散非线性系统Worst-Case辨识--小波逼近法
非线性系统
Worst-Case辨识
函数逼近
辨识算法
小波逼近
不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用
鲁棒控制
迭代学习控制
不确定性
Lyapunov理论
基于小波动态神经网络的非线性系统鲁棒故障检测
信息处理技术
小波动态神经网络
故障检测
鲁棒性
故障预报
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于小波逼近的非线性系统鲁棒迭代学习控制
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 迭代学习控制 非线性系统 小波逼近 变结构控制
年,卷(期) 2004,(2) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 270-276
页数 7页 分类号 TP273
字数 4895字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴铁军 浙江大学智能系统与决策研究所 102 2261 22.0 44.0
2 刘山 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 21 304 10.0 17.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (25)
同被引文献  (39)
二级引证文献  (55)
1998(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2005(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2006(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2007(6)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(4)
2008(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2009(8)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(6)
2010(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2011(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2012(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
2013(4)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(1)
2014(9)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(6)
2015(9)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(7)
2016(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2017(10)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(6)
2018(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2019(7)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(7)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
迭代学习控制
非线性系统
小波逼近
变结构控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导