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基于模糊神经网络的机器人自学习控制
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摘要：
研究了一种模糊神经网络与传统PD控制相结合的机器人学习控制系统,该控制系统具有自学习、自适应、控制精度高等特点.
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期刊影响力
电机与控制学报
主办单位：
哈尔滨理工大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1007-449X
CN：
23-1408/TM
开本：
大16开
出版地：
哈尔滨市学府路52号
邮发代号：
14-46
创刊时间：
1962
语种：
chi
出版文献量（篇）
3540
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7
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