双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计

• 作者: 孙萍 孙麟治 罗怡 龚振邦
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 压电驱动器 管道 功耗 电路优化设计
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 539-541
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.06.011

摘要

研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗,推导出其功耗计算公式S=Kfcv2,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比,与驱动电压的频率成正比,与微机器人的电容成正比.优化设计了微机器人的驱动电路,使得其在驱动电压幅值不变的情况下,大幅度提高运动速度.通过实验验证此结论.以上分析研究是此类微机器人无缆化设计的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗怡	上海大学机电自动化学院	7	55	4.0	7.0
2	龚振邦	上海大学机电自动化学院	113	1396	21.0	31.0
3	孙麟治	上海大学机电自动化学院	24	315	10.0	17.0
4	孙萍	上海大学机电自动化学院	9	237	5.0	9.0