基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析

• 作者: 张平定 张金成 王睿
• 来源期刊: 空军工程大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 数据融合 互协方差
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2001.01.021

摘要

给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析，揭示了数据融合的本质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金成	空军工程大学导弹学院	49	324	11.0	15.0
2	王睿	空军工程大学导弹学院	72	331	7.0	14.0
3	张平定	空军工程大学导弹学院	35	178	7.0	11.0