直升机神经网络反馈线化飞行控制

• 作者: 徐锦法 高正 黄文明
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 飞行控制系统 神经网络
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 351-354
• 页数: 4页
• 分类号: V121.4|V249.1
• 字数: 2517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2001.04.011

摘要

以SH-2G为控制对象,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法,进行直升机机动飞行仿真.仿真结果表明,所设计的神经网络具有自适应能力,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差.这种方法无须获得动态逆模型,而只需某一个状态下的动力学逆模型,就能在全包线提供有效的控制;既避免了传统方法的增益调参,又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题,是一种很有发展潜力的智能控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高正	南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室	76	907	17.0	26.0
2	徐锦法	南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室	52	460	12.0	19.0
3	黄文明	南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室	4	28	3.0	4.0