无人直升机自适应神经网络姿态控制

• 作者: 徐锦法 王辉 高正
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 自适应控制 无人直升机 飞行控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 168-173
• 页数: 6页
• 分类号: TP183|TP273.2
• 字数: 985字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2004.03.002

摘要

回顾了自适应飞行控制技术、反馈线性化和模型逆理论,分析了误差动力特性,设计了自适应神经网络姿态控制系统.其中,模型逆基于悬停状态,基于神经网络的自适应控制律能够确保跟踪误差和控制信号的有界.仿真结果表明:模型逆增强的非线性神经网络能够对无人直升机的不确定性和建模误差进行自适应.而且对PD控制器和鲁棒项系数变化的仿真结果进行了比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	70	471	12.0	18.0
2	高正	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	76	907	17.0	26.0
3	徐锦法	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	52	460	12.0	19.0