管道检测机器人试验台的设计

• 作者: 华正汉 周明 朱敬德
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 医学
• 关键词: 泄漏 管道检测机器人 超声波检测 标准试样管段
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 100-101,103
• 页数: 3页
• 分类号: R197.39|TP216
• 字数: 1721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2001.04.033

摘要

石油输油管道使用了一段时间后,部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故.石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫.在役石油管道机器人设计制造这一课题被列入国家863项目.本文介绍了管道机器人试验工作台的设计和用超声波检测标准试样管段的情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周明	上海大学机械电子工程与自动化学院	17	107	6.0	10.0
2	朱敬德	上海大学机械电子工程与自动化学院	13	90	5.0	9.0
3	华正汉	上海大学机械电子工程与自动化学院	2	20	2.0	2.0