水面多传感器组合导航系统技术研究

• 作者: 程莉 颜国正 颜德田
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 传感器
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 军用光学仪器与技术
• 页码范围: 348-352
• 页数: 5页
• 分类号: V241.6
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.04.011

摘要

研究了INS、GPS、Doppler计程仪组成的水面多传感器组合导航技术,给出了设计方案;介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并应用于组合导航系统.仿真结果表明,该算法可以有效的抑制滤波发散,提高了组合导航系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息学院精密机械及仪器研究所	340	4219	33.0	49.0
2	颜德田	上海交通大学电子信息学院精密机械及仪器研究所	64	676	12.0	22.0
3	程莉	上海交通大学电子信息学院精密机械及仪器研究所	3	3	1.0	1.0