基于景物散焦图像的距离测量

• 作者: 潘俊民 田涛 邓兵
• 来源期刊: 计算机研究与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 深度估计 矩不变 光学散焦
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 图形与图像处理
• 页码范围: 176-180
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 1928字
• 语种: 中文

摘要

计算机视觉中，景物三维重建的关键是从景物的图像中计算出景物目标到摄像机的距离.提出了一种基于散焦图像计算景物距离的新方法.该方法利用远心光学镜头拍摄景物图像，通过改变像检测器到镜头的距离获得同一景物的两幅散焦程度不同的图像.将获得灰度图像转换成梯度图像，利用矩不变原理计算梯度图像中边缘区的大小与整个图像区域大小的比Pe，根据两幅图像的Pe值计算出景物的深度.实验结果表明了该方法的有效性，并对该方法产生的误差进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘俊民	上海交通大学信控系	67	1704	21.0	40.0
2	邓兵	上海交通大学自动化系	4	242	4.0	4.0
3	田涛	上海交通大学自动化系	23	150	6.0	11.0