遗传算法及其在机器人控制中的应用

• 作者: 徐小云 颜国正
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 机器人控制 步态优化 路径规划
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 仿生机械学
• 页码范围: 334-338
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 5319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.04.008

摘要

遗传算法是建立在模拟自然界生命进化机制基础上的一种新型搜索和优化方法.本文介绍了遗传算法的概念、基本原理及其优点,讨论了它在机器人控制领域中的应用.并指出了遗传算法存在的问题和在机器人控制中的未来发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息学院	340	4219	33.0	49.0
2	徐小云	上海交通大学电子信息学院	14	447	10.0	14.0