基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用

• 作者: 何谷慧 孙立功 田丰 阎保定
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 基因植入遗传算法 贪婪遗传算法 全局序列规划 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2008.05.009

摘要

针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植人贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中.实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的.提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立功	河南科技大学电子信息工程学院	34	128	6.0	9.0
2	阎保定	河南科技大学电子信息工程学院	38	222	7.0	13.0
3	何谷慧	河南科技大学电子信息工程学院	6	8	2.0	2.0