遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用

• 作者: 王宇炎 袁辉 阎保定
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 工业机器人 旅行商问题
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机应用
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2003.03.024

摘要

SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题.本文分析了此问题自身的特性,将其转化为TSP问题,采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其相关参数,获得了一种性能良好的全局路径规划算法.仿真与实验表明,此算法可以在较短时间内求得最优解或准最优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎保定	河南科技大学电子信息工程学院	38	222	7.0	13.0
2	袁辉	河南科技大学电子信息工程学院	3	49	3.0	3.0
3	王宇炎	河南科技大学电子信息工程学院	2	33	2.0	2.0