一种开放式通用机器人控制器的研究与设计

• 作者: 岳艳红 蔡鹤皋 郭伟 闫发军
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 机器人 DSP
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.07.019

摘要

介绍了一种面向多关节机器人的开放式通用控制器.它基于PC平台,其硬件以DSP数字处理器,构成运动控制卡,可方便地在ISA总线上进行扩展,实现多轴伺服控制.软件采用模块化设计,C语言编程,实现了示教盒菜单模式下的汉化操作.该控制器在硬件和软件方面都具有良好的开放性和通用性,可扩展性,可移植性强,适用于不同的关节型示教再现机器入.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	郭伟	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	446	12.0	19.0
3	岳艳红	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	36	2.0	2.0
4	闫发军	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	36	2.0	2.0