一种仿生手指机构的优化计算

• 作者: 秦松喜
• 来源期刊: 江苏理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 优化目标 数学模型 约束函数
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 29-33,37
• 页数: 6页
• 分类号: O224
• 字数: 2641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2001.02.008

摘要

以再现手指握拳动作姿态和运动轨迹为主要目标，探讨一种带关节仿生手指的优化计算.文中重点讨论了运动矩阵的建立，仿生手指的结构模拟与教学描述，给出了预期目标的采样式，总优化目标F(x)与约束函数g1(x)～g42(x).求出数学模型的逼近解，其与预期目标曲线的逼近度高达95％以上，优化计算获得了较好的仿生效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦松喜		3	1	1.0	1.0