多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用

• 作者: 吴美平 胡小平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 误差模型 多层局部回归神经网络 动态梯度算法
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11|TP14
• 字数: 2476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2001.06.023

摘要

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识.探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法.仿真算例说明,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点:网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0