液压驱动气吸式机械手的研制

• 作者: 杨启敏 杨用 陆芳纳 陈从平 马骏骑
• 来源期刊: 昆明理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 阴极板 液压气动系统
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 99-100,114
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-855X.2001.05.025

摘要

介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手, 包括其机构设计、工作原理及液压气动系统. 该机械手已用于阴极板自动生产线种板的自动供给.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马骏骑	昆明理工大学机电工程学院	16	159	6.0	12.0
2	杨启敏	昆明理工大学机电工程学院	6	43	3.0	6.0
3	杨用	昆明理工大学机电工程学院	10	23	2.0	4.0
4	陈从平	昆明理工大学机电工程学院	4	19	2.0	4.0
5	陆芳纳	昆明理工大学机电工程学院	2	16	1.0	2.0