状态受限的扩展非完整链式系统的镇定

• 作者: 王朝立 王越超 谈大龙
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 状态受限 扩展链式系统 移动机器人 镇定
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 博士后研究
• 页码范围: 1224-1228
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2001.11.017

摘要

对于扩展非完整链式系统,考虑了状态受限下的镇定问题.利用链式系统特殊的非线性结构设计了多步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小的邻域.若系统初值位于某邻域中,那么系统的两个特殊状态变量在整个实际镇定过程中不会超出预先给定的界限.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院机器人学开放研究实验室	153	3040	30.0	48.0
2	谈大龙	中国科学院机器人学开放研究实验室	55	1611	23.0	39.0
3	王朝立	中国科学院机器人学开放研究实验室	6	22	3.0	4.0