多自由飞行空间机器人控制系统结构的设计与实现

• 作者: 柳长安 洪炳熔
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 多空间机器人 控制系统结构 策略控制器 运动控制器
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.02.023

摘要

阐述了多个自由飞行空间机器人协调操作自主控制系统的控制 结构。首先介绍了控制系统结构的组成，讨论了控制系统的策略控制器，介 绍了控 制系统 的运动控制器并给出了控制机器人飞行和操作所采用的控制算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室	126	2827	27.0	49.0
2	柳长安	哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室	11	95	6.0	9.0