五自由度工业机器人控制系统设计

• 作者: 周维虎 朱庆爽 王平 董登峰
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 控制系统 PC DSP FPGA
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 176-180
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.044

摘要

针对工业机器人控制系统开放性较差、成本较高的问题,采用“DSP+FPGA+PC”的架构设计一个开放的、高性价比的工业机器人控制系统,其中以PC作为人机交互设备,以DSP和FPGA作为运动控制器.在完成控制系统的软硬件基础上,控制系统成功应用于自主设计的五自由度工业机器人,实现了注塑机的下料任务.具有较高的开放性、较低的成本、良好的性能和可操作性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周维虎	中国科学院光电研究院	69	454	12.0	18.0
2	王平	中国科学院光电研究院	192	2203	24.0	40.0
3	董登峰	中国科学院光电研究院	23	156	7.0	12.0
4	朱庆爽	南京航空航天大学自动化学院	1	2	1.0	1.0