3自由度高速 Delta 机器人控制系统设计

• 作者: 周磊 曹永军 李丽丽 林明勇
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: Delta 机器人 控制系统 控制器
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: * 应用技术 *
• 页码范围: 25-28,35
• 页数: 5页
• 字数: 1505字
• 语种: 中文

摘要

基于自行设计的3自由度 Delta 机器人，设计一种基于上位 PC 机和运动控制器的控制系统。采用Windows 操作系统，利用 Indra Works Engineering 软件设计 MLC25控制器的运动控制程序，运用 Visual Studio 2010软件设计上位机界面，开发了3自由度高速 Delta 机器人控制系统。试验表明，该控制系统运行稳定，操作简易。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周磊	广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室	5	8	1.0	2.0
2	曹永军	广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室	8	12	2.0	3.0
6	李丽丽		7	14	2.0	3.0
7	林明勇	广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室	2	6	1.0	2.0