用无人机 GPS系统对雷达进行精度评定的方法

• 作者: 晋志普 朱纪洪 李冬 陆文娟
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统(GPS) 载波相位平滑 小型无人机 动态定位 雷达 精度评定
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 所属期刊栏目: 电机工程
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: V279+.3|P228.4
• 字数: 3296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2001.09.011

摘要

提出了一种新的雷达精度评定方法,即利用搭载全球定位系统(GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标,对雷达测量精度进行评定.在研究评定方法的基础上,分析了数据处理方法和雷达评定工作对GPS系统定位精度的要求.为了提高无人机的定位精度,系统采用了差分GPS定位技术,即根据地面基准站测量GPS的定位误差来修正无人机的测量结果,并采用Kalman滤波方法来抑制观测噪声,进一步提高无人机的定位精度.仿真测试表明,这种方法可以满足雷达评定的精度要求,同时具有简单、经济、可靠的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆文娟	清华大学电机工程与应用电子技术系	21	400	10.0	20.0
2	朱纪洪	清华大学计算机科学与技术系	109	1166	18.0	30.0
3	李冬		21	89	5.0	8.0
4	晋志普	清华大学电机工程与应用电子技术系	1	9	1.0	1.0