基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统

• 作者: 华中科技大学控制科学与工程系 王敏
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉 超声技术 图像识别
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2001.01.025

摘要

提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法，对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究，设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构，并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	华中科技大学控制科学与工程系	华中科技大学控制科学与工程系	1	53	1.0	1.0