关于移动机器人路径最优化问题

• 作者: 史庆国 吕晨亮 王爱民
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 移动机器人 路径规划 人工神经网络 路径'张紧”法
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 685-687
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.06.021

摘要

针对移动机器人路径规划的人工神经网络算法所存在的问题, 提出应用局部路径修正和路径"张紧”法加以改进,以便适应多个障碍物的不同要求,在复杂环境下实现规划路径最优化,并证验其有效性.实践表明,应用该方法改进的新算法效果十分显著,能够确保路径无碰撞,计算速度远高于原算法,快速得到最优化路径,并使路径长度有一定程度的缩短.在保证路径平滑性和兼顾快速性的前提下,解决了碰撞和路径最短问题,有效地实现了路径规划最优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民		1	14	1.0	1.0
2	史庆国		1	14	1.0	1.0
3	吕晨亮		1	14	1.0	1.0