基于SERCOS的工业机器人控制器设计

• 作者: 孙发杰 王家钦 王文新 赵雁南 郝悍勇
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: SERCOS DSP机器人控制器模块化
• 年，卷（期）: 2001,（21）
• 所属期刊栏目: 开发设计
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 5444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2001.21.052

摘要

文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵雁南	清华大学计算机技术应用系	26	415	11.0	20.0
2	王文新	清华大学计算机技术应用系	2	7	2.0	2.0
3	王家钦	清华大学计算机技术应用系	12	113	6.0	10.0
4	郝悍勇	清华大学计算机技术应用系	3	16	2.0	3.0
5	孙发杰	清华大学计算机技术应用系	1	4	1.0	1.0