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摘要:
在分析研究仿蚯蚓打孔机器人工作原理的基础上,研制出了仿蚯蚓打孔机器人仿真系统,并对该仿真系统的结构和编程原理进行了介绍.
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内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名 仿蚯蚓打孔机器人的仿真系统
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 仿生机器人 图形仿真 运动姿态
年,卷(期) 2001,(5) 所属期刊栏目 国家级基金项目论文
研究方向 页码范围 13-14
页数 2页 分类号 TP391.9
字数 1790字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2001.05.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘永红 石油大学计算机系 14 105 6.0 10.0
2 杨毅 石油大学计算机系 11 92 5.0 9.0
3 李庆云 石油大学计算机系 6 27 4.0 5.0
传播情况
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引文网络
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2015(1)
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研究主题发展历程
节点文献
仿生机器人
图形仿真
运动姿态
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导