小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究

• 作者: 丁琳 刘清 谢建凯
• 来源期刊: 港口装卸
• 学科: 工学
• 关键词: Mamdani模糊推理 T-S模糊推理 倒立摆
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 港口机械
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2002.05.004

摘要

小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题.本文基于Mamdani和Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统,用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点,并与传统的PID控制方法进行了比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘清		146	1419	19.0	30.0
2	谢建凯		1	13	1.0	1.0
3	丁琳		3	29	3.0	3.0