基于频谱与小波分析的卡尔曼滤波器监控技术

• 作者: 宋裕农 朱海 沈云峰 莫军
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 新息 频谱 小波分析
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 78-80,83
• 页数: 4页
• 分类号: TN7
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2002.z1.029

摘要

新息是卡尔曼滤波中预测量与量测的差值,它是表征滤波器稳定性的重要信息.通过对新息进行小波分析,并与其频谱相对比可以清楚地了解量测干扰信号对卡尔曼滤波器的影响,为对不同的干扰信号采取不同措施提高卡尔曼滤波精度提供了借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱海		63	407	11.0	17.0
2	莫军		25	202	7.0	13.0
3	宋裕农		35	245	8.0	14.0
4	沈云峰		4	100	3.0	4.0