履带车的视觉导航方法

• 作者: 王国强 许纯新 赵登峰
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 履带车 图像处理 模糊控制 路径识别 视觉导航
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2002.03.004

摘要

本文介绍了视觉导航履带车模型的结构和工作原理.通过对视频图像的处理,识别出路标的位置和方向,采用模糊控制方法实现了履带车的视觉导航控制.试验证明了履带车视觉导航方法的可行性及控制算法的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国强	吉林大学工程机械系	79	977	17.0	27.0
2	许纯新	吉林大学工程机械系	32	498	12.0	21.0
3	赵登峰	吉林大学工程机械系	17	273	8.0	16.0