CITAVT-IV——视觉导航的自主车

• 作者: 孙振平 安向京 贺汉根
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自主车 体系结构 视觉导航
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 115-121
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.005

摘要

国防科技大学研制的CITAVT-IV自主车在高速公路实验中达到了75.6km/h的高速.文章对CITAVT-IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性,较好地解决了自主车系统的延迟问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学自动化研究所	68	1620	17.0	39.0
2	安向京	国防科技大学自动化研究所	13	397	5.0	13.0
3	孙振平	国防科技大学自动化研究所	9	502	6.0	9.0