基于道路结构特征的自主车视觉导航

• 作者: 安向京 贺汉根 邓剑文
• 来源期刊: 吉林大学学报(信息科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自主车 视觉导航 道路检测 透视投影变换
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 415-419
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2004.04.028

摘要

基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法.该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这些特征来提取标志线像素.在此基础上根据公路道路模型,建立参数空间搜索最优参数,得到道路标志线的参数表达,实现视觉导航,并给出了C市环城高速上的实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓剑文		1	42	1.0	1.0
2	安向京		1	42	1.0	1.0
3	贺汉根		3	53	3.0	3.0