挠性结构的输出反馈低阶自适应控制

• 作者: 刘一武 吴宏鑫 张洪华
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性结构 自适应控制 鲁棒控制 低阶控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 865-872
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 6588字
• 语种: 中文

摘要

在模型参考自适应方法的框架上,研究了挠性空间结构的输出反馈鲁棒自适应控制方法,对其稳定性与动态性能进行了理论分析.该方法通过在标准控制律中增加控制补偿项,利用挠性结构的特点,将所能容许的乘性模型不确定性的H∞范数提高到接近1的程度,控制系统的动态性能可由控制器的设计参数调节.对该方法进行了数值实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
2	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
3	刘一武		32	310	9.0	17.0