导航系统视觉快速跟踪方法

• 作者: 曹作良 胡军 郭捷
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自治车 跟踪 导航 图象 搜索
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2002.01.007

摘要

提出了一种图象搜索的方法,适用于变化的环境,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰.本方法处理速度快,满足自引导车实时跟踪和导航的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹作良	天津理工学院机械工程学院	64	724	12.0	25.0
2	胡军	天津理工学院机械工程学院	5	138	4.0	5.0
3	郭捷	天津理工学院机械工程学院	4	29	3.0	4.0