基于滚动窗口的多机器人路径协调规划

• 作者: 席裕庚 张纯刚
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 滚动规划 多机器人系统 协调规划 安全性 可达性
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2002.01.001

摘要

本文将滚动优化思想应用于未知环境中无通讯的智能多机器人系统路径协调规划问题,提出了基于滚动窗口的多机器人协调方法,它能够快速有效地实现冲突检测与避碰,并可应用于复杂的工作环境中.文中还对一具体的机器人系统运行过程中的安全性和可达性进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	张纯刚	上海交通大学自动化研究所	9	709	8.0	9.0