一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法

• 作者: 席文明 罗翔 颜景平
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 主动视觉 立体视觉 机器人视觉系统 特征匹配 三维定位
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2002.01.014

摘要

首先引入主动视觉空间的概念,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线.其次,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法.最后,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位.因为系统中的各个摄像机独立注视目标,摄像机可以采用较小的视野,这为提高定位精度提供了可能性.采用数值仿真手段对相关理论进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	席文明	东南大学机械工程系	11	209	8.0	11.0
3	罗翔	东南大学机械工程系	40	634	15.0	23.0