车载伺服系统无静差抗扰控制器设计

• 作者: 孙常胜 梁钰 窦丽华 陈杰 马岩峰
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 抗扰 火控系统 伺服系统 降阶观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 337-341
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1468字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2002.04.001

摘要

改进了已有的无静差抗扰控制器设计方法,用于坦克稳定器设计.用降阶观测器估计出干扰模态进行扰动补偿,使系统可以抵抗任意幅值的正弦干扰.用角速度估计值作状态反馈可以代替价格昂贵的速度陀螺仪和测速电机.所得系统性能优于传统设计,为坦克火控系统设计提出了一种新方法.该方法完全适用于其它车载、舰载、机载伺服系统,特别适用于战术导弹的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	北京理工大学自动控制系	132	1712	22.0	35.0
2	窦丽华	北京理工大学自动控制系	92	1126	16.0	30.0
3	孙常胜	北京理工大学自动控制系	12	155	7.0	12.0
4	梁钰	北京理工大学自动控制系	1	0	0.0	0.0
5	马岩峰	北京理工大学自动控制系	1	0	0.0	0.0