非线性船舶航向控制器Backstepping设计

• 作者: 姜晓红 张健 王兴成
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 航向控制器 非线性 反馈线性化 Backstepping
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2002.05.021

摘要

讨论了Backstepping(反向递推)设计方法在船舶航向控制器设计中的应用问题.基于诺宾(Norbin)非线性船舶模型,应用反向递推方法,成功地设计出非线性航向控制器.Matlab Simulink仿真试验表明,Backstepping(反向递推)算法可以有效克服船舶的非线性操纵特性,从而达到较好的航向跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴成	大连海事大学自动化与电气工程学院	42	347	10.0	17.0
2	张健	大连海事大学自动化与电气工程学院	5	68	2.0	5.0
3	姜晓红	大连海事大学自动化与电气工程学院	2	44	1.0	2.0