Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究

• 作者: 李济生 杨宜康 祝转民 黄永宣
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Kalman滤波 滤波发散 增益矩阵 状态估计
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: V556
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2002.03.009

摘要

Kalman滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法.但在工程实际中,因原始数据质量和各种初始条件的变化,Kalman滤波经常出现不收敛的现象,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制,但工程应用效果并不明显.本文从数据残差入手,提出了改进增益矩阵的滤波方法.经仿真计算证明,该方法有效的解决了滤波发散问题,并极大的提高了估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李济生		17	397	11.0	17.0
2	黄永宣	西安交通大学系统工程研究所	97	1109	19.0	28.0
3	杨宜康	西安交通大学系统工程研究所	23	232	9.0	14.0
4	祝转民	西安交通大学系统工程研究所	15	147	5.0	12.0