一种基于神经网络的非线性飞行控制系统设计方案研究

• 作者: 曹云峰 杨一栋 苏丙未 陈欣
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 神经网络 非线性 鲁棒 无人机
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 328-332
• 页数: 5页
• 分类号: V249|TP273
• 字数: 3233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2002.03.021

摘要

在全状态反馈的前提下,设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器.本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合,设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器;然后引入一个单隐层在线神经网络来修正各种因素引起的状态误差,并证明了控制器的稳定性.最后对在线网络的实现做了详细描述.仿真分析表明,该方案具有很强的鲁棒性和对故障状态的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一栋	南京航空航天大学自动化学院	73	695	14.0	22.0
2	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
3	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
4	苏丙未	南京航空航天大学自动化学院	8	109	5.0	8.0