RBF网络及其在卫星姿态控制中的应用

• 作者: 崔平远 崔祜涛 连葆华
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: RBF网络 姿态控制 补偿 PID 卫星
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.04.020

摘要

提出了一种基于RBF网络扰动力矩补偿的控制技术.通过在传统PID控制的基础上,引入RBF网络补偿环节,进一步抑制了扰动力矩的影响,提高了卫星姿态控制精度.首先给出了RBF网络的学习算法,然后根据全补偿原则设计了神经网络补偿姿态控制方案,最后结合某型卫星的姿态控制系统设计实例,进行了数学仿真.结果表明:有RBF网络补偿的系统,姿态的稳态精度得到了明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	连葆华	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	8	86	5.0	8.0