基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划

• 作者: 李伟招 李瑞峰
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 多传感器信息融合 路径规划
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 5770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2002.04.005

摘要

移动机器人是机器人技术的一个重要领域,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统.动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于多传感器信息融合来获得对环境的理解或映射.本文就国内外移动机器人发展现状、多传感器数据信息融合方法及移动机器人路径规划进行了概述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	60	1262	16.0	34.0
2	李伟招	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	115	1.0	1.0