未知环境下自主机器人的行为学习研究

• 作者: 胡社教 陈宗海 陈锋
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 自主机器人 行为学习 未知环境
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 498-501
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2002.04.022

摘要

机器人为实现在未知环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文提出了一种自主机器人行为学习机制.机器人通过与环境的交互,基于Q学习进行行为的自主学习.为降低学习时的计算复杂度,状态空间通过分段映射为不同的类别,从而减少状态-动作对的数量.自主机器人在未知环境中的行为学习是增量式的过程,本文将基于案例的学习与Q学习结合,使机器人在试错时获得的经验以案例的形式保存,并实现案例库的动态更新相关案例同时可以降低机器人行为学习时的计算复杂度和试错时的风险.在文中的最后给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锋	中国科学技术大学自动化系	95	1887	22.0	41.0
2	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0
3	胡社教	中国科学技术大学自动化系	4	108	3.0	4.0