可重构模块化机器人的构形设计

• 作者: 张艳丽 郭建烨
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模块机器人 关节模块 连杆模块
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2002.03.014

摘要

本文对模块机器人的结构进行了研究,并归纳出6种模块,其中包括3种关节模块,2种连杆模块和1种基座模块.同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建烨	沈阳航空工业学院机械工程系	29	94	6.0	7.0
2	张艳丽	沈阳航空工业学院机械工程系	10	111	4.0	10.0