黎曼几何在并联机构动力学中的应用

• 作者: 刘冠峰 吴学忠 吴宇列 李圣怡
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 黎曼几何 动力学
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 79-80
• 页数: 2页
• 分类号: TH112
• 字数: 2554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2002.03.035

摘要

介绍了采用黎曼几何的方法描述并联机构的动力学问题,推导出了一种十分简的动务学方程,黎曼几何的引入有助于我们对并联机构的动力学进行深入研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宇列	湖南长沙国防科技大学机电工程及自动化学院	2	7	1.0	2.0
2	吴学忠	湖南长沙国防科技大学机电工程及自动化学院	2	7	1.0	2.0
3	李圣怡	湖南长沙国防科技大学机电工程及自动化学院	2	7	1.0	2.0